Rolf Olsen har vært selvstendig rådgiver og organiasjonskonsulent i de siste 30 år. Han har hovedsakelig arbeidet for større internasjonale bedrifter og offentlige foretak/etater. Han var den første i Norge som tok doktorgrad i evaleruing av ledere. Doktorgraden ble forsvart ved Brunel University /Henley Management i London i 1995. Rolf Olsen er også utdannet som prest i den norske kirke. Han arbeidet 10 år med etablering og oppbygging av Voksen kirke og menighet i Oslo. Gjennom livet har han vært engasjert som gründer og i arbeid
med nye etableringer både i næringslivet, i kirken og i utvikling av institusjoner i fattige strøk i KwaZulu Natal i Sør-Afrika.
De siste 12 år har Olsen vært sterkt engasjert i utviklingen av stiftelsen IMPANDE Foundation Norway. Han er en foreleser på Utdanningsvitenskapelig Fakultet på universitetet i Oslo og mye brukt som kåsør i ulike sammenhenger.